Η κυστεοσκόπηση αποτελεί μία διαγνωστική εξέταση κατά την οποία τοποθετείται ένα ενδοσκόπιο στην ουρήθρα και επισκοπείται ο αυλός αυτής και της ουροδόχου κύστης. Κατά τη διαδικασία αυτή γίνεται χρήση τοπικής αναισθησίας κατά κανόνα και η κύστη γεμίζεται με νερό. Διαρκεί λίγα λεπτά αλλά παρέχει πολύτιμες πληροφορίες για την εικόνα της κύστης, της ουρήθρας και του προστάτη αδένα στους άνδρες. Εκτελείται σε περιπτώσης μικροσκοπικής η μακροσκοπικής αιματουρίας, επί εμμενόντων δυσουρικών ενοχλημάτων που δεν ανταποκρίνονται στην αγωγή και ενίοτε σε περιπτώσεις υποτροπιαζουσών ουρολοιμώξεων.
Η κυστεοσκόπηση μπορεί να γίνει με άκαμπτο ή εύκαμπτο εργαλείο. Το εύκαμπτο κυστεοσκόπιο κάνει τη διαδικασία πιο καλά ανεκτή για τον ασθενή.
